Hundratals människor skadades och greps när våldsamma sammandrabbningar mellan kravallpolis och demonstranter ubröt under torsdagskvällen. Flera bilar sattes även i brand.
Brasiliens justitieminister, Jose Eduardo Cardozo, säger att demonstrationerna kan vara berättigade, men han påpekade samtidigt att det är oacceptabelt att ta till våld och skadegörelse, rapporterar BBC.
Protesterna fortsatte under fredagen och väntas fortsätta under lördagen.
Se bilder nedan från protesterna på São Paulos gator.