Den senaste veckan i huvudstaden Caracas har präglats av regeringskritiska protester. Kravallpoliser har svarat på demonstranternas attacker vilket lett till tre personers död.
Maduro har tidigare utfärdat en arresteringsorder mot protestledaren Leopoldo López som han anklagar för att vara en fascist som vill störta Venezuelas demokratiska regering. López meddelade under söndagen att nya protester kommer att hållas, arresteringsordern mot honom till trots.
Kerry oroad
Arresteringsordern fick USA:s utrikesminister John Kerry att reagera. Kerry sade att dessa handlingar "har en avskräckande effekt på medborgarnas rättigheter att uttrycka sin sorg offentligt".
Kerrys uttalande var droppen som fick bägaren att rinna över för Maduro. I ett tv-sänt tal på söndagskvällen uttryckte han sig tydligt: De tre diplomaterna har 48 timmar på sig att lämna Venezuela.
– Åk hem och konspirera i Washington. ... Jag tar inte order från någon i världen. Vi står fast beslutna att försvara vårt land.
Enligt Maduro finns det bevis på att de tre amerikanska diplomaterna deltog i att sabotera en kraftledningscentral i september i fjol. Dessutom ska trion ha mutat venezueliska företag att dra ner på produktionen.
Försökte kuppa Chávez
Det amerikanska regeringsdepartementet förnekar alla anklagelser som riktats mot dem från Venezuela. Istället hävdar man att anklagelserna är grundlösa och falska.
Maduros föregångare, Hugo Chávez, var USA mycket hängivna om att få bort, vilket resulterade i ett misslyckat kuppförsök mot Chávez presidentur. Bakom kuppförsöket låg National Endowment for Democracy (NED), som delvis finansieras av den amerikanska regeringen.
