Þorgerður Katrín Gunnarsdóttir kritiserar det amerikanska ingripandet och menar att det inte är förenligt med internationell rätt eller FN-stadgan.
Hon utesluter även att USA skulle tillåtas agera från Island vid ett eventuellt övertagande av Grönland.
Utrikesministern gästade det isländska public service-programmet Kastljós på måndagskvällen.
Hon beskriver situationen i Venezuela som komplex. Invånarna påstås firar maktskiftet, men det finns krav på en genuin konstitutionell förändring genomförd på venezuelanernas egna villkor.
Island står vid Grönlands sida
Utrikesministern säger att Islands position är "absolut tydlig" och att landet står vid det grönländska folkets sida. Hon instämmer med Grönlands och Danmarks regeringar och vill att USA respekterar internationell rätt.
— Det vore allvarligt om Donald Trump skulle fullfölja sina uttalanden om att försöka ta över Grönland, säger hon enligt isländska statskanalen RUV.
Island har haft ett försvarssamarbete med USA sedan den amerikanska militären lämnade landet 2006.
— Hittills utgör detta ryggraden i vårt försvar, menar hon, men tillägger att Island behöver ingå fler bilaterala försvarsavtal med andra stater.
Hon menar att det internationella systemet som byggdes upp efter andra världskriget nu står på randen till kollaps, och att de senaste dagarnas händelser visar att världspolitiken befinner sig vid ett vägskäl.
